Antonio Urquízar Herrera es Catedrático de Historia del Arte en la UNED desde 2019.
Se licenció en Geografia e Historia (1996) y se doctoró en Historia del Arte (2000) por la Universidad de Córdoba.
Fue Becario FPU en a Universidad de Córdoba, y más tarde Becario Postdoctoral en la Universidad de Lisboa y Profesor Titular en la UNED (2005). Desde 2015 es Life Member de Clare Hall, University of Cambridge. Ha realizado estancias de investigación en Lima, Londres, Nueva York, Padua, y, en varias ocasiones, París y Cambridge. También ha trabajado en el Museo de Bellas Artes de Córdoba. Entre marzo y agosto de 2020 fue Visiting Fellow en el Centre for Visual Culture de la University of Cambridge.
Entre 2011 y 2018 fue director del departamento de Historia del Arte de la UNED y director de la revista Espacio, Tiempo y Forma. Serie VII Historia del Arte, entre 2013 y 2018, vocal en el consejo de gobierno de la UNED, entre julio de 2018 y octubre de 2019 ejerció de coordinador de la Subárea de Arte en la Agencia Estatal de Investigación. Desde 2013 es IP del grupo “Arte y Pensamiento en la Edad Moderna y Contemporánea” (UNED) que, en este momento, alberga la dirección de seis proyectos i+d de plan nacional, una red de excelencia, y un proyecto europeo.