Tsubame Industries puede no ser un nombre familiar para muchos, pero su visión es nada menos que revolucionaria. Bajo la dirección de su CEO, Ryo Yoshida, la empresa busca no solo avanzar en el campo de la robótica sino también redefinir la relación entre humanos y máquinas. Yoshida ha reunido a un equipo de ingenieros y diseñadores para llevar a cabo un proyecto de 3 millones de dólares que parece sacado de una novela de ciencia ficción o de una serie de anime como "Gundam".
Especificaciones técnicas
Cuando se trata de robótica de gran escala, las especificaciones técnicas son cruciales tanto para entender las capacidades de la máquina como para evaluar su aplicabilidad en diferentes contextos.
Con una altura imponente de 4,5 metros y un peso de 3,5 toneladas, Archax es un coloso en todos los sentidos de la palabra. Estas dimensiones no son meramente para el espectáculo; han sido cuidadosamente calculadas para permitir una gama de aplicaciones, desde entretenimiento hasta usos más prácticos como la limpieza de escombros y la asistencia en la construcción.
Archax cuenta con dos modos de operación distintos:
- Modo Robot: Este es el modo en el que todas las partes móviles del robot son operables. Las 26 articulaciones de Archax, incluidas sus enormes manos, pueden ser controladas por el piloto para realizar una variedad de tareas.
- Modo Vehículo: En este modo, el robot se pliega en una forma más compacta que permite una mayor movilidad. La velocidad máxima en este modo es de 10 km/h, lo que podría ser útil para desplazamientos rápidos en entornos más abiertos.
El sistema de propulsión de Archax es notablemente versátil. Utiliza un sistema de tracción trasera para el movimiento, mientras que la dirección se controla mediante las ruedas delanteras. Este diseño permite una maniobrabilidad efectiva en una variedad de terrenos.
En cuanto a la fuente de energía, Archax está alimentado por una batería de corriente continua de 300V.
La cabina
La cabina de Archax también es realmente sorprendente. Está equipada con dos joysticks, dos pedales y una pantalla táctil. Estos controles permiten al piloto manipular las 26 articulaciones de Archax con una precisión asombrosa. Los joysticks son responsables de la mayoría de las funciones motoras, como mover los brazos y las manos, mientras que los pedales controlan el sistema de propulsión del robot.
En cuanto a la visualización, la cabina cuenta con cuatro pantallas y un sistema de nueve cámaras que ofrecen una vista panorámica del entorno. Este sistema de múltiples cámaras permite al piloto cambiar dinámicamente entre diferentes ángulos y perspectivas, asegurando una conciencia situacional completa.
La experiencia del piloto en la cabina de Archax está diseñada para ser inmersiva. La disposición de los controles y las pantallas ha sido cuidadosamente planificada para ofrecer una experiencia de usuario intuitiva. El objetivo es que el piloto no sólo opere a Archax sino que se sienta como si estuviera integrado con la máquina, una especie de simbiosis hombre-máquina que podría tener implicaciones significativas para el futuro de la robótica y la interacción humano-máquina.
Seguridad
Con una máquina de este tamaño y complejidad, la seguridad es una preocupación primordial. Archax ha sido diseñado con múltiples capas de medidas de seguridad para garantizar tanto la integridad del piloto como la de las personas y estructuras en su entorno.
Archax ha sido desarrollado de acuerdo con las normas internacionales ISO y JIS, lo que garantiza que cumple con los estándares de seguridad más rigurosos. Esto incluye todo, desde la calidad de los materiales utilizados en su construcción hasta los sistemas de control y operación.
El robot cuenta con varios sistemas de prevención y emergencia para mitigar riesgos. Entre ellos se incluyen:
- Parada de emergencia: hay interruptores de parada de emergencia ubicados tanto dentro de la cabina como en las extremidades del robot.
- Sistema de prevención de caídas: el Archax está diseñado para detenerse automáticamente si detecta una inclinación de más de 5 grados en cualquier dirección, reduciendo así el riesgo de caídas.
- Sistema de frenado: en caso de una parada de emergencia, el robot realiza una desaceleración controlada para minimizar el impacto.
- Sensores de proximidad: estos sensores ayudan a evitar colisiones con objetos o personas cercanas, deteniendo o ajustando el movimiento del robot según sea necesario.
El futuro de Archax
El robot Archax de Tsubame Industries es sin duda un hito en la robótica de gran escala, pero como cualquier tecnología emergente, su futuro está lleno de posibilidades y desafíos. Desde innovaciones futuras hasta la competencia y el mercado objetivo, hay varios factores que determinarán el impacto a largo plazo de este coloso robótico.
Tsubame Industries ha dejado claro que el Archax es solo el comienzo. Aunque el modelo actual ya es impresionante tanto en términos de diseño como de funcionalidad, hay varias áreas donde se podrían realizar mejoras, como la autonomía, la capacidad de manipulación o la eficiencia energética.
No es la única empresa que ha construido robots gigantes, y no será la última, pero su futuro siempre estará determinado en función de la utilidad que consigan darle a estas impresionantes máquinas
Referencias:
- A Perceptual Study of Robot Design in the Japanese Robot Anime Series, “Mobile Suit Gundam” https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-41661-8_14
